一、机械结构

爪木机由底架、旋转塔、配重、圆形轨道、小车、抓斗、液压系统等主要部件组成。机器底架的作用是支撑整台设备，提供稳定的工作平台。旋转塔是安装在大架上的转动部分，上面安装有小车和吊臂。配重是用来平衡机器重心的，以保证机器在旋转时稳定。圆形轨道是安装在底架上的环形轨道，小车在轨道上移动。爪斗是用来抓取木料的装置，由两个相对的爪臂组成。

二、液压系统

液压系统是爪木机的动力源，由液压泵、液压阀、液压缸等部件组成。液压泵将机械能转换为液压能，液压阀控制液压油的流向和压力，液压缸将液压能转换为机械能，用来驱动机器的各个运动部件。

三、抓取过程

1. 定位：小车在圆形轨道上移动到目标木料的位置。

2. 抓取：液压缸推动爪斗张开，爪臂抓住木料。

3. 提升：液压缸推动小车向上移动，将木料提升到一定高度。

4. 回转：旋转塔旋转，将木料运送到指定位置。

5. 卸料：液压缸推动爪斗张开，将木料卸下。

四、回转机构

回转机构是爪木机的核心部件，由回转减速器、回转电机、旋转塔等组成。回转减速器将回转电机的转速减小，并增加扭矩。回转电机是驱动机器回转的动力源。旋转塔是安装在底架上的转动平台，上面安装有回转减速器和回转电机。

五、行走机构

行走机构是爪木机的移动部件，由行走轮、行走电机、行走减速器等组成。行走轮是支撑机器行走并与地面接触的部件。行走电机是驱动机器行走动力源。行走减速器将行走电机的转速减小，并增加扭矩。

六、安全装置

爪木机配备了多种安全装置，以保证安全生产。包括：

1. 超载保护：当抓取的木料重量超过额定重量时，超载保护装置会自动切断液压泵的动力。

2. 行程限位：各运动部件的行程都设有行程限位开关，防止部件超出限制位置。

3. 紧急停止按钮：在机器发生紧急情况时，操作人员可以按下紧急停止按钮，切断所有动力。

七、控制方式

爪木机可以采用手动控制或半自动控制两种方式。

1. 手动控制：操作人员通过操纵杆和按钮直接控制机器的各个运动。

2. 半自动控制：操作人员通过编程器设定机器的运动程序，机器自动执行程序。